Toyota Alphard được thiết kế với kích thước tổng thể là 4.945 x 1.850 x 1.890 mm (D x R x C) với chiều dài cơ sở 3.000 mm. Xe có khoảng sáng gầm là 165 mm.
Xe sở hữu hệ thống treo trước độc lập của MacPherson với treo sau tay đòn kép. Cả phanh trước và sau đều sử dụng phanh dĩa tản nhiệt.
Lưới tản nhiệt đầy hầm hố với nhiều chi tiết đươc mạ chrome tinh xảo tích hợp camera 360 ở phía trước. Dòng xe Alphard sử dụng logo thiết kế riêng đặc biệt.
Cụm đèn pha sử dụng bóng đèn LED với các tính năng tiện dụng như tự động bật/tắt, tự động điều chỉnh góc chiếu, tự động điều chỉnh xa gần,… Hơn nữa, xe còn được trang bị một đèn giúp mở rộng góc lái. Đèn sương mù được thiết kế hốc hình tam giác với viền mạ chrome lạ mắt.
Cụm đèn hậu lượn sóng liên kết với nhau bằng thanh chrome bản to giúp liên tưởng đến hình dạng cánh chim. Cánh lướt gió cỡ lớn tích hợp đèn LED báo phanh đầy hiện đại.
Cặp gương to bản chạy bằng điện có khả năng gập, chỉnh và nhớ vị trí. Bên cạnh đó, gương còn tích hợp cả tính năng báo rẽ, khả năng chống bám nước và sấy khô gương. Tay nắm cửa mạ chrome sáng bóng có chức năng mở cửa điện thông minh.
Toyota Alphard được trang bị bộ la-zăng 5 chấu kép với kích cỡ 18 inch đi cùng với bộ lốp 235/50R18.
